艺术摇滚是一种试图将古典音乐融入其中的摇滚乐。其特征为：结构较为庞大，和声语言较为复杂，并常借用古典音乐中的主题作为素材，并注重音乐的逻辑性和音乐素材的简练、统一。
艺术摇滚的创作一般可分为两种：一种是比较简单的做法，在摇滚乐中引用古典音乐片段，或把一首古典音乐作品改编成摇滚风格；另一种做法是将摇滚乐队和管弦乐队（或其他古典音乐合奏形式）混合而成，或者用摇滚乐语言按古典音乐的发展手法、结构形式创作而成。
最早进行艺术摇滚尝试的乐队是英国的“
忧郁布鲁斯乐队”。《摇滚音乐50年》说：“他们创造了交响摇滚（Symphonic rock）”，并为
平克·弗洛伊德铺平了道路。
“忧郁布鲁斯乐队”（The Moody Blues）成立于1964年。1967年，他们推出的专辑《未来的日子消失了》（Days of future passed）
是乐队朝着艺术摇滚方向发展的重要标志。它与
伦敦交响乐团合作，
管弦乐队提供像序曲一样的开头，然后过渡到摇滚歌曲并为歌曲伴奏。“忧郁布鲁斯”的代表作品还有《平衡问题》（A Question of Balance，1970）、《每个好孩子都该爱护》（Every Good Boy Deserves Favour，1971）、《第七次逗留》（Seventh Sojourn，1972）、《长途旅行者》（Long Distance Voyager，1981）等。
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深紫色乐队”（Deep Purple）是英国的另一个进行艺术摇滚试验的乐队，共5人。1969年，乐队成员乔恩·洛德（Jon Lord）创作的《摇滚乐队与管弦乐队协奏曲》（Concerto for Group and Orchestra）与皇家爱乐乐团合作演出，其中的管弦乐风格比“忧郁布鲁斯”乐队的风格更现代一些。1970年，“深紫色”受BBC广播电台的委托，为摇滚乐和
管弦乐队而写的《双子座组曲》（Gemini Suite）在摇滚乐与古典音乐的结合上又向前迈进了一步。
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是乐队”（Yes）乐队成立于1968年，乐队的主要人物是乔恩·安德森（Jon Anderson，1944年出生）。1969年他们录制了第一张专辑《是》（Yes）以后，人员便开始波动。1971年推出的专辑《是的专辑》（The Yes Album）标志着乐队后期风格的开始。1972年在经理人的引导下，乐队开始尝试一种叙事性的和交响式的风格，先后于1972年和1974年推出了专辑《靠近边缘》（Close the Edge）和《从地形海洋来的传说》（Tales from Topographic Oceans）。1975年至1976年间，乐队成员开始了一些个人活动。1977年从专辑《为一个目标奔忙》（Going for the one）中可以看出，乐队经过一系列的探索之后，又在一定程度上回到了传统的摇滚乐上。1980年年底，乐队出版了一张现场专辑《是的演出》（Yes shows）后，于1981年4月宣布解散。
当艺术摇滚进入70年代以后，形式变得更加丰富。它主要利用摇滚乐的语言，创作更大型、更复杂的、希望能和古典音乐相媲美的作品。这个时期主要以“
平克·弗洛伊德”乐队为代表。
创世纪乐队（
Genesis）是七十年代、八十年代乃至九十年代最成功的摇滚乐队之一，Genesis的成员Peter Gabriel和Phil Collins在后来都成为了超级明星。乐队的雏形来自Garden Wall，这是15岁的Peter Gabriel和Tony Banks在1965年成立的乐队，同时Michael Rutherford和Anthony Phillips成立了Anon乐队，后来两支乐队合并，并且录制了Rutherford和Phillips创作的一个六首歌的DEMO。录音艺术家兼制作人Jonathan King听过了这卷样带，为乐队重新进行了编曲并将乐队重新命名为Genesis。
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平克·弗洛伊德”（Pink Floyd）乐队于1966年由罗杰· 沃特斯（Roger Waters）和罗杰·巴雷特（Roger Syd Barrett）建立起来，共4人。最初，他们的
迷幻摇滚风格引起了人们的极大注意。特别是他们利用当时能得到的最复杂的装备，如灯光设计、幻灯、旋转色彩图案、烟雾等，造成特殊的舞台视觉效果，形成了独特的风格。1967年，乐队推出的专辑《曙光门前的吹笛人》（The Piper at the gates of Dawn）是他们这一时期的代表作。
1968年，乐队中极具独创性的领导人巴雷特因精神崩溃而离开了乐队，另一名吉他手大卫·吉尔摩（David Gilmour）接替了他的位置。他们于70年代初发行了几张专辑，都只取得一般性的成绩，转折点的到来是1973年发行的《
月之暗面》（The Dark side of the moon），这张专辑花了9个月的时间制作完成，不仅获专辑第一名，而且榜上有名持续了创纪录的735周（13年）之久。专辑中电子手段的大量使用使“
平克·弗洛伊德”的超级明星地位进一步得到了巩固。
随着乐队名声的增大，罗杰·沃特斯和乐队其他成员的理念发生了偏差。这种隔阂由于乐队又一张专辑《迷墙》（The wall）的巨大成功而进一步加深。专辑《迷墙》是以Waters和Barrett的一生为线索，讲述了一个完整的故事：
第二次世界大战对他幼时的心灵带来的伤害、上学时古板的教育制度对他的打击、长大后面对现实社会的无奈、最后导致他的精神崩溃。1982年由
艾伦·帕克（Alan parker）导演搬上银幕。在这张专辑中，歌曲《墙上的另一块砖》（Another Brick in the Wall）先后出现了三次，作为专辑的主题，它将第二次世界大战后的孩子们比作是墙上的砖，全是一模一样的形状，反映了当时
英国教育制度的古板性。而将专辑的主人公比作是墙上的另一块砖，体现了他与这个社会的格格不入。
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平克·弗洛伊德”于1983年推出的专辑《最后的乐章》（The Final Cut）具有特别忧郁和绝望的反抗主题，全部由沃特斯作曲。不久，沃特斯离开乐队，“平克·弗洛伊德”在大卫·吉尔摩的领导下继续活跃在摇滚乐坛。